در ۲۹ فوریه ۱۹۶۴، سازمان گسترش پرتابگر اروپا که با مخفف ELDO شناخته می‌شود، به طور رسمی تأسیس شد. تنها سه هفته پس از آن، در ۲۰ مارس ۱۹۶۴، سازمان تحقیقات فضایی اروپا (ESRO) نیز راه‌اندازی گردید.
آژانس فضایی اروپا (ESA) که در ۳۰ مه ۱۹۷۵ با ادغام این دو سازمان ایجاد شد، ادامه‌دهنده تلاش‌های پیشگامان فضایی اروپایی در آغاز دهه ۱۹۶۰ می‌لادی است. ELDO در ابتدا با هدف توسعه یک موشک پرتاب ماهواره برای قاره اروپا شکل گرفت و موشک سه مرحله‌ای آن نام اروپا را برگرفته از الهه اساطیری یونان گرفت.
به طور کلی، ده پرتاب تحت بودجه این سازمان انجام شد. اعضای اصلی ELDO شامل بلژیک، بریتانیا، فرا‌نسه، آلمان، ایتالیا و هلند بود، در حالی که استرالیا به عنوان عضو وابسته در آن شرکت داشت. مکان پرتاب در ابتدا در استرالیا قرار داشت، اما پس از آن به کورو در گویان فرا‌نسه منتقل گردید.
در سال ۱۹۷۴، پس از پرتاب ناموفق ماهواره بلو استریک، این برنامه با سازمان تحقیقات فضایی اروپا ادغام شد و پایه‌های آژانس فضایی اروپا را بنا نهاد. ELDO در مجموع یازده پرباب برنامه‌ریزی کرده بود که تنها ده مورد از آن‌ها محقق گردید. از میان نه پرتاب انجام‌شده، چهار مورد موفقیت‌آمیز بود، چهار مورد با شکست مواجه شد و یک پرتاب متوقف گردید.
پرتاب دهم با نام در ۱۲ ژوئن ۱۹۷۰ انجام شد که اگرچه تمام مراحل آن موفقیت‌آمیز بود، اما ماهواره نتوانست در مدار قرار گیرد. پس از این پرتاب، ELDO به تدریج بودجه و اعضای خود را از دست داد و در نهایت برای تشکیل آژانس فضایی اروپا در ESRO ادغام گردید.
