محققان موسسه فناوری ماساچوست با بهره‌گیری از هوش مصنوعی مولد روشی جدید ارائه کرده‌اند که ربات‌ها را قادر می‌سازد تا بدون نیاز به دخالت مداوم انسان، طیف وسیعی از وظایف را انجام دهند.
اکثریت ربات‌های ساخته‌شده توسط بشر برای اجرای وظایف خاص به کنترل انسانی وابسته‌اند و اغلب با محدودیت‌های هندسی و فیزیکی روبرو می‌شوند که پایداری و اجتناب از برخورد را دشوار می‌کند. تیم تحقیقاتی برای برطرف کردن این چالش‌ها مدل‌های مختلف را ترکیب کرده و معماری نوینی با نام حل‌کننده محدودیت پیوسته انتشار ترکیبی را توسعه داده‌اند.
این مدل با یادگیری خانواده‌ای از مدل‌های انتشار و کمک هوش مصنوعی مولد، محدودیت‌هایی نظیر حمل‌ونقل و برخورد با موانع را مدیریت می‌کند. ژوتیان یانگ، دانشجوی کار‌شناسی ارشد مهندسی برق و نویسنده اصلی مطالعه، بیان می‌کند ربات‌ها می‌توانند به وظایف پیچیده با محدودیت‌های هندسی نیز وادار شوند، هرچند که اکثر این مشکلات در محیط‌های انسانی بدون ساختار و متنوع بروز می‌کند.
پژوهشگران با رویکردی برنامه‌ریزی کلی، تلاش کرده‌اند تا مشکلات اصلی و فرعی ربات‌ها را به صورت همزمان حل کنند. یانگ افزود همیشه در اولین حدس نمی‌توان به راه‌حل نهایی رسید، اما با مواجهه با مشکل، راه‌حل بهتری جایگزین می‌شود.
به جای آموزش مدل‌های جداگانه که پرهزینه و زمان‌بر هستند، محققان از الگوریتم‌های سریع برای تولید جعبه‌های تقسیم‌بندی شده و از مجموعه متنوعی از اشیا سه‌بعدی برای حل مسائل بسته‌بندی پایدار و حرکت بدون برخورد استفاده کرده‌اند.
منبع تکنا – https://techna.news/artificial-intelligence-can-make-robots-do-different-things.html
