دانشگاه توکیو بازوی رباتیک با حرکات انسانی ساخت

محققان دانشگاه توکیو در یک دستاورد قابل‌توجه، موفق به طراحی و ساخت یک بازوی رباتیک شدند که از نظر ساختار و کارکرد شباهت زیادی به بازوی انسان دارد. این پیشرفت گامی بزرگ در جهت گسترش ربات‌های انسان‌نما محسوب می‌شود.

به گزارش رسانه فناوری تکنا، محققان با الهام از ساختار پیچیده بازوی انسان، به‌ویژه مفصل رادیولنار که امکان حرکات ظریف و پیچیده را فراهم می‌کند، بازوی رباتیکی را توسعه دادند. این بازو می‌تواند طیف وسیعی از حرکات را از نوشتن و باز کردن کتاب گرفته تا انجام حرکات ورزشی پیچیده مانند ضربه زدن در بدمینتون، همانند‌سازی کند.

کلید موفقیت این پژوهش، طراحی یک ماژول نوآورانه است که در آن دو موتور عضلانی به‌صورت یکپارچه در ساختاری مشابه استخوان قرار گرفته‌اند. این طراحی هوشمندانه هم فضای مورد نیاز را بهینه کرده و هم شباهت بازوی رباتیک به بازوی انسان را افزایش داده است. محققان همچنین با بهره‌گیری از موتور‌های می‌نیاتوری و طراحی سیستم خنک‌کننده کارآمد، کارکرد و دوام این بازو را بهبود بخشیده‌اند.

برخلاف مطالعات قبلی که بر پیروی ساختار‌های کلی بدن انسان تمرکز داشتند، این پژوهش با تمرکز بر مفصل رادیولنار، قدم مهمی در جهت همانند‌سازی دقیق‌تر حرکات انسان برداشته است. بهره‌گیری از موتور‌های عضلانی و طراحی ماژول استخوان-عضله، این ربات را از دیگر ربات‌های انسان‌نما متمایز می‌کند.

این دستاورد می‌تواند کاربرد‌های گسترده‌ای در حوزه‌های پزشکی، صنعت و خدمات داشته باشد. به عنوان مثال، این بازوی رباتیک می‌تواند در انجام عمل‌های جراحی پیچیده، کار‌های تکراری در خطوط تولید و پشتیبانی از افراد دارای معلولیت مورد استفاده قرار گیرد. گسترش این تکنولوژی نشان‌دهنده پیشرفت قابل‌توجه‌ی در رباتیک انسان‌نما است و می‌تواند الگویی برای نسل جدیدی از ربات‌ها باشد که قادر به انجام کار‌های پیچیده و ظریف با دقت و سرعت بالا هستند.

نویسنده نوشته: ایمان صالحی

آواتار از  ایمان صالحی