هوش مصنوعی بیولوژیک کنترل ربات با سیگنالهای الکتریکی قارچ شاهصدف, محققان دانشگاه کورنل و دانشگاه فلورانس با یک پیشرفت شگفتانگیز در حوزه رباتیک بیوهیبریدی، موفق شدند حرکات یک ربات را مستقیماً با فعالیت الکتروفیزیولوژیک قارچ کنترل کنند.
این تحقیق که نتایج آن در مجله ساینس رباتیکس منتشر شده، مرزهای بین زیستشناسی و مهندسی را از بین برده و راههای نوینی برای طراحی ماشینهای هوشمند و حساس گشوده است.\مکانیزم کنترل ربات با شبکه میسلیومتیم پژوهشی از قارچ خوراکی پلوروتوس ارینجی، معروف به قارچ شاهصدف، به عنوان واحد پردازش مرکزی ربات استفاده کرد.
بافت میسلیوم این قارچ در داخل سکوی الکترونیکی ربات رشد یافت و سیگنالهای الکتریکی طبیعی آن، که بسیار شبیه پتانسیلهای عمل عصبی در مغز انسان هستند، توسط الگوریتمهای پیشرفته پردازش و به دستورات حرکتی تبدیل گردیدند.
خاب قارچ شاهصدف تصادفی نبوده است. این گونه قابلیت رشد سریع در محیطهای ساده، تحمل بالا در برابر شرایط سخت و پایداری بیولوژیک قابل توجهی دارد.
شبکههای ریز و گسترده میسلیوم در بستر خاک، حساسیت بالایی نسبت به تغییرات شیمیایی، مکانیکی و محیطی نشان میدهند.
این ویژگیها قارچ را به یک سنسور زنده، خودتعمیرپذیر و کممصرف تبدیل میکند که میتواند دادههای پیچیده محیطی را در زمان واقعی پردازش نماید.\\نتایج آزمایشهای عملیاتی روی پلتفرمهای رباتیکدر سری آزمایشهای کنترلشده، سیگنالهای قارچ پرورشیافته با موفقیت برای هدایت دو نوع ربات متفاوت به کار رفت یک ربات نرم پنجپا و یک وسیله نقلیه چهارچرخی.
این امر ثابت کرد که سیستمهای بیوهیبریدی قادرند وظایف ناوبری و اجتناب از موانع را بدون کنترلکننده سنتی انجام دهند.\دیدگاه محققان فراتر از کنترل ربات، برقراری ارتباط با سیستم زندهآناند میشرا، متخصص زیسترباتیک دانشگاه کورنل، تأکید میکند که این پروژه تنها یک نمایش تکنولوژیک نیست، بلکه گامی در جهت درک زبان مخفی موجودات زنده است.
او بیان میدارد وقتی سیگنالهای قارچ را میشنویم، در واقع به یک سیستم زنده گوش میدهیم که واکنشهای فیزیکی خود را در برابر استرس یا اضطراب نشان میدهد. ربات در اینجا نقش یک مترجم بصری را ایفا میکند که فرآیندهای درونی قارچ را قابل مشاهده میسازد.\\آینده فناوریهای بیوهیبریدی و کاربردهای بالقوهپتانسیلهای این فناوری فراتر از آزمایشگاهها گسترده است.
وژیک بدن انسان به کار روند.
این سیستمها با ترکیب استحکام مکانیکی و انعطافپذیری بیولوژیک، نسل جدیدی از ماشینهای هوشمند، سبز و سازگار با طبیعت را پیش رو میکنند.
